Specbotics-lite四足機(jī)器人

技術(shù)特點(diǎn)：

關(guān)節(jié)扭矩提升50%  為運(yùn)動(dòng)提供強(qiáng)勁動(dòng)力

1. 自研高扭矩關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)模塊，具有較高的轉(zhuǎn)矩密度、響應(yīng)帶寬和反向傳功效率

2. 極限行走負(fù)載提升40%，達(dá)到7.5公斤

3. 運(yùn)動(dòng)續(xù)航提升近1倍，持續(xù)運(yùn)動(dòng)時(shí)間90分鐘，續(xù)航里程5公里

Specbotics-lite四足機(jī)器人

算法升級(jí)  讓運(yùn)動(dòng)更加靈巧敏捷

1. 實(shí)現(xiàn)更強(qiáng)越障能力和高難度動(dòng)作

2. 支持跳越溝壑、跳高、前空翻等高難度動(dòng)作

3. 可攀爬15cm臺(tái)階，幾乎已是同等大小四足機(jī)器人能夠完成的極限高度

4. 支持后空翻、扭身體、扭身跳、打招呼、太空步、翻身爬起等動(dòng)作。

人機(jī)交互系統(tǒng)全面升級(jí)

1. 增強(qiáng)第一視角實(shí)時(shí)圖傳性能，降低時(shí)延

2. 增加等燈語(yǔ)交互，用戶(hù)可實(shí)時(shí)獲悉四足機(jī)器人各類(lèi)狀態(tài)

更安全更多元的感知輔助運(yùn)動(dòng)

1. 支持前后停障、識(shí)別跟隨、前向避障、自主導(dǎo)航等功能

2. 工業(yè)級(jí)控制系統(tǒng)  算力大幅提升3倍

3. 采用工業(yè)級(jí)IMU，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定性與算力的全面升級(jí)

4. 優(yōu)先引入深度優(yōu)化內(nèi)核的工業(yè)級(jí)實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)

5. 整體算力大幅提升近3倍

6. 擁有高實(shí)時(shí)性通訊，控制頻率高達(dá)1kHz

加裝模塊化設(shè)計(jì)  拓展進(jìn)化

1. 具備開(kāi)放式模塊化結(jié)構(gòu)及接口，支持搭載RTK模塊、5G、AI主機(jī)、邊緣處理器和各種傳感器

2. 提供高級(jí)感知能力開(kāi)發(fā)接口（SDK API）

3. 搭配激光雷達(dá)與深度相機(jī)，可對(duì)自主導(dǎo)航、自動(dòng)停障與繞障、視覺(jué)定位、環(huán)境重構(gòu)等高級(jí)感知能力進(jìn)行深度開(kāi)發(fā)

應(yīng)用領(lǐng)域

適用于：電力巡檢（如：變電站、地下電纜隧道等的無(wú)人巡檢）；應(yīng)急救援（如：消防救援、災(zāi)后廢墟和易塌建筑物內(nèi)救援、化學(xué)污染/泄漏等環(huán)境中的工作）；教育科研等多種場(chǎng)景。