無人機(jī)載日光誘導(dǎo)葉綠素?zé)晒庀到y(tǒng)

簡要描述：無人機(jī)載日光誘導(dǎo)葉綠素?zé)晒庀到y(tǒng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)介紹：
模塊化集成，結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)化，無需調(diào)試、調(diào)整系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，只需按照要求安裝在無人機(jī)上即可，通過無線圖傳數(shù)據(jù)線實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)與無人機(jī)、地面監(jiān)控平臺(tái)的互通。通過無人機(jī)云臺(tái)給系統(tǒng)提供獨(dú)立的供電。下行光纖與獨(dú)立模塊固定便于成像鏡頭的切換，輔助相機(jī)集成在獨(dú)立模塊上，以便觀察、監(jiān)控采集區(qū)域。

更新日期：2025-04-28
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無人機(jī)載日光誘導(dǎo)葉綠素?zé)晒庀到y(tǒng)

日光誘導(dǎo)葉綠素?zé)晒獗O(jiān)測(cè)系統(tǒng)與旋翼無人機(jī)的結(jié)合開辟了精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)監(jiān)測(cè)的新型應(yīng)用。葉綠素?zé)晒獍S富的光合信息，通過提取能夠表征植被、農(nóng)作物、葉片、樹木冠層等反射光譜信號(hào)中的熒光信息，再結(jié)合熒光參數(shù)、葉綠素等生理生化參數(shù)（地面瞬時(shí)環(huán)境條件下測(cè)定），可判斷不同環(huán)境下（肥料、水分、病脅迫、病蟲害等）作物的葉綠素?zé)晒夤庾V特征及其熒光指標(biāo)與其他參數(shù)（對(duì)冠層溫度、表面的輻照度、葉綠素含量測(cè)量）之間的關(guān)系，因此機(jī)載葉綠素?zé)晒獗O(jiān)測(cè)技術(shù)是高效、適時(shí)、快速、靈敏、無損探測(cè)作物植被等生理狀態(tài)及其與所處環(huán)境關(guān)系的理想監(jiān)測(cè)技術(shù)，可廣泛應(yīng)用于評(píng)價(jià)植被等的健康狀態(tài)。

無人機(jī)載日光誘導(dǎo)葉綠素?zé)晒庀到y(tǒng)結(jié)構(gòu)介紹：

模塊化集成，結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)化，無需調(diào)試、調(diào)整系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，只需按照要求安裝在無人機(jī)上即可，通過無線圖傳數(shù)據(jù)線實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)與無人機(jī)、地面監(jiān)控平臺(tái)的互通。通過無人機(jī)云臺(tái)給系統(tǒng)提供獨(dú)立的供電。下行光纖與獨(dú)立模塊固定便于成像鏡頭的切換，輔助相機(jī)集成在獨(dú)立模塊上，以便觀察、監(jiān)控采集區(qū)域。上行余弦校正功能實(shí)現(xiàn)模塊化，實(shí)時(shí)采集太陽光照信號(hào)，其透過率高，勻化效果好，適應(yīng)波段范圍廣。GPS 信息可以精準(zhǔn)定位采集區(qū)域的位置信息。

無人機(jī)載日光誘導(dǎo)葉綠素?zé)晒庀到y(tǒng)

技術(shù)優(yōu)勢(shì)：

• 系統(tǒng)集成度高;

• 系統(tǒng)操控性好，操作簡單；

• 輔助監(jiān)控，精準(zhǔn)定位采集區(qū)域；

• 一鍵采集；

• 反射、熒光光譜顯示及輸出；

• 定點(diǎn)巡航；

• 絕對(duì)輻射定標(biāo)；

• 實(shí)時(shí)太陽光余弦校正模塊；

• GPS模塊；

• 35mm/50mm成像鏡頭及裸光纖模式切換；

• 特殊光纖結(jié)構(gòu)，快速完成上行下行信號(hào)的切換，確保上下行實(shí)現(xiàn)同步采集；

• 可無人機(jī)、地面兩用；

• 高清圖傳數(shù)傳一體結(jié)構(gòu)確保對(duì)系統(tǒng)控制（操控、數(shù)據(jù)回傳等）；

• 多種數(shù)據(jù)處理模型；

技術(shù)參數(shù)：

	技術(shù)指標(biāo)	葉綠素?zé)晒鉁y(cè)試光譜儀
技術(shù)參數(shù)	光譜范圍	650-800nm
	光譜儀狹縫SMA	1mm高x25μm寬
	通訊方式	USB2.0
	探測(cè)器尺寸	24μm*24μm
	像素	1044*64
	光譜采樣間隔	0.17nm
	信噪比SNR	1000:1
	Fiber input	SMA905
	A/D轉(zhuǎn)換	18bit
功能描述	光譜校準(zhǔn)	采用Hg、Ne、Ar等作為標(biāo)準(zhǔn)光源對(duì)光譜進(jìn)行波長校準(zhǔn)定標(biāo)
	實(shí)時(shí)太陽光采集校準(zhǔn)系統(tǒng)	A、因探測(cè)器探測(cè)結(jié)果與太陽直接輻射的強(qiáng)度、方向以及散射輻射的強(qiáng)度及其空間分布相關(guān)，所有采樣余弦校準(zhǔn)器結(jié)構(gòu)實(shí)時(shí)獲取太陽光光照信息，使得探測(cè)器精準(zhǔn)的按照余弦定律來采集，用于相對(duì)光譜強(qiáng)度和絕對(duì)光譜強(qiáng)度測(cè)量、發(fā)射光譜測(cè)量等 B、在對(duì)地（或者植被目標(biāo)）一側(cè)同樣有一個(gè)余弦校準(zhǔn)器結(jié)構(gòu)，可快速的獲取到目標(biāo)的亮度等信息 C、系統(tǒng)在出廠時(shí)，利用國家計(jì)量單位標(biāo)定的光源系統(tǒng)完成絕對(duì)輻射亮度定標(biāo)（pw.cm2sr- 1nm-1）
	光纖傳導(dǎo)	光纖使用特殊結(jié)構(gòu)，同步采集上行和下行的輻射及暗背景信號(hào) 內(nèi)置不同探測(cè)器收集同一標(biāo)定區(qū)域的平均光譜
	暗背景采集	采樣電子Shutter，在光纖入光口前設(shè)計(jì)電子快門結(jié)構(gòu)，通過控制主板發(fā)送相應(yīng)的指令， Shutter實(shí)現(xiàn)不同采集環(huán)境下的背景信號(hào)（上行和下行均設(shè)計(jì)有快門結(jié)構(gòu)）
	成像鏡頭	采用35mm/50mm定焦鏡頭，通過相應(yīng)的技術(shù)定標(biāo)處理，使得不同焦距鏡頭下，內(nèi)置各種探測(cè)器能夠采集到特定區(qū)域的平均光譜而無監(jiān)控偏差，裸光纖或定焦鏡頭模式可選
	輻射校準(zhǔn)	絕對(duì)輻射定標(biāo)
	輔助相機(jī)	借助輔助攝像功能，可以獲取監(jiān)控目標(biāo)區(qū)域的RGB等圖像，以便更好的對(duì)研究區(qū)域進(jìn)行定位系統(tǒng)搭載在無人機(jī)上，通過無人機(jī)的圖傳模塊，可以觸發(fā)系統(tǒng)進(jìn)行采集，所采集的區(qū)域可以通過輔助相機(jī)拍攝視場(chǎng)中標(biāo)定的指示區(qū)域來確定
	GPS定位	獲取被監(jiān)測(cè)對(duì)象的經(jīng)緯度信息，獲取太陽升降時(shí)間的信息，以便觸發(fā)系統(tǒng)運(yùn)行與關(guān)閉等功能同時(shí)也可以利用無人機(jī)的GPS模塊，軟件可以對(duì)其各參數(shù)進(jìn)行記錄，提高采集數(shù)據(jù)位置信息的精準(zhǔn)度
	多種數(shù)據(jù)格式輸出等	輸出txt格式的文本數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在內(nèi)置SD存儲(chǔ)卡
	操作系統(tǒng)	樹莓派
	系統(tǒng)封裝	系統(tǒng)所有涉及到的硬件結(jié)構(gòu)全部封裝在相應(yīng)的運(yùn)輸箱體內(nèi)部無需對(duì)光纖、信號(hào)線等進(jìn)行大量的拆卸。適合長時(shí)間野外目標(biāo)監(jiān)測(cè)使用。內(nèi)部結(jié)構(gòu)布局、材料選擇均符合技術(shù)應(yīng)用需求